架空ケーブル外被の検査ツール。地上から容易にアクセスできる。超小型カメラを備えて，つり線またはケーブル上を自動走行する撮影部，撮影部の超小型カメラおよび撮影部の駆動輪を地上から遠隔で制御する画像モニタ付きコントローラ部，各装置へ電源を供給する小型バッテリと，撮影部を架空ケーブル上へアクセスさせる伸縮棹から構成されている。架空ケーブルは鳥虫獣や飛来物等によるケーブル外被の損傷や心線故障が多数発生しやすく，探索・修理に要する保守稼働も大きくなっている。