QPSKは伝送すべき信号を２系列に変換してπ/2位相の異なる２つの搬送波を変調し，それを合成することにより変調信号を得る位相変調方式。グレイ符号は各位相に対応するビット割り付けを工夫してビット誤り率を低くする方法。