上位局ノードに情報を集中させて統制制御を行う集中制御と異なり，各ノードに役割を分担させて行うことを分散制御といい，このうち下位ノードが他のノードと独立に制御を行うものを自律分散制御という。コードレス電話における親機および子機のアクセス制御が代表的な例である。