概観的に地球を弾性体とみなすと，地球の内部または表面に沿って伝搬する波は弾性波に他ならないが，自然地震によって発生し伝搬する地学的な弾性波を特に地震波と呼ぶ。これに準じ，人工地震による地学的な弾性波は人工地震波あるいは単に地震波と呼ばれる。無限に広がっている弾性体を伝わる弾性体にはＰ波（縦波）とＳ波（横波）の２種類がある。Ｐ波とは，波の伝搬する方向と波の伝搬に伴う媒質粒子の振動方向が一致する波である。また，振動方向が直角な波がＳ波である。