普通車タイプの高所作業車。これまでの高所作業車はトラックベースにブーム装置を搭載し，先端のバケット（作業台）に乗り込むタイプが一般的であったが，スカイパルはバン型小型自動車ベースにブームを搭載し，そのブーム上をバケットが昇降する新しいタイプ。