タスク間の共用資源（MT，DK等）へのアクセス競合を防止する排他制御を行う媒体。セマフォは，資源量を代表するカウンタとタスク待ち行列から構成され，共用資源の種別対応にその利用状況を示す。元来の意味は腕木信号。
