マルチタスクシステムのデバッグ（プログラムミスの修正）を行うためのモジュールで，システム動作状態のまま，対象タスクのみ停止してデバッグを行ったり，タスク間通信の状態を表示して，効率の良いデバッグ環境を実現している。
