通信システムは，情報を遠隔地まで運ぶ伝送路と，目的地への伝送路を選んで伝送路をつなぎ替える交換機から構成されている。これをトポロジカルにとらえると，伝送路はリンク，交換機はノードに対応する。ノードに置かれる装置全体を総称してノードシステムと呼ぶ。ノードシステムには交換機のほかに，回線の集線装置なども含まれる。