リアルタイム性を確保するために，常に優先度の高いタスクを実行しようとする制御。実行中のプロセスからプロセッサを横取りして，別のプロセスを実行させること。リアルタイムスケジューリングでは，現在実行中のプロセスより高優先度のプロセスが実行可能となった場合，実行中のプロセスをプリエンプトする必要がある。