ロボットや工作機械，搬送システム等の動作をあらかじめ設定した順序どおりに制御する装置。マイクロコンピュータを内蔵しており，制御の手順を簡単に変更することができるため，効率的な生産ラインを実現するFMS（フレキシブル生産システム）の構築では不可欠な要素である。モデルチェンジが頻繁に行われる自動車や家電製品などの自動化生産ラインの制御用として，1970年代後半から普及し始めた。FA機器のほか印刷機械，食品機械など一般産業機械の分野に広く使われている。