滑りやすい路面や高速走行中，急ブレーキをかけると車輪がロックして横滑りを生じやすいので，コンピュータ制御で，後輪または前後輪のブレーキ油圧を制御して，車輪のロックを防止して安定した制動力を制御するシステム。