要求があり次第（On Demand），映像が送られるテレビのこと。一般のテレビ放送では，視聴者は一方的に放送を受信するだけだが，オンデマンドTVとは受信者である視聴者が見たい映画等をリクエストすれば，すぐに見ることができる。オンデマンドTVは，CATVが一般家庭に普及している米国で，CATVの多チャネル化に対応して始まったもので，ケーブルの双方向性を利用したものである。オンデマンドTVは，その応答レベルにより３つに分類することができる。

(1) オンデマンドTV

視聴者がセンタにあるVTR，レーザディスク等を自由に操作し，見たいビデオを自由に見ることができる。

(2) ニア・オンデマンドTV

例えば，１つの映画を15分間隔で異なるチャネルに流し，その映画が見たければ，視聴者は最大15分待てば最初から見ることができる擬似的なオンデマンドTV。

(3) インタラクティブTV

センタの映像・音声・文字等のデータを視聴者の端末から要求したり，そのデータに応答を返すことができる会話型の双方向マルチメディアTV。

サービス例としてゲームやホームショッピング等が考えられており，アクセスが速く会話度が高いオンデマンドTVの進化形。